Theodoor van Kooten was hetde zoontjezoon van deeen koster uit Leeuwarden, die alle bezoekers aan zijn vader verbaasde door elke willekeurig opgeslagen plaats uit de Griekse bijbel vlot in het Nederlands te vertalen. Van Kooten werd in [[1772]] rector te [[Kampen (Overijssel)|Kampen]].Inen in 1779 rector in Middelburg, en. vanafVanaf 1782 of [[1784]] was hij hoogleraar [[Latijn]]se taal en [[geschiedenis]] aan hetde [[Hogeschool van Franeker]]. Hij moest daar in [[1787]] gedwongen [[ontslag (arbeid)|ontslag]] nemen vanwege [[Patriotten|patriottistische]] sympathieën. Hierna verbleef hij tot [[1795]] in [[ballingschap]] in [[Saint-Omer]], waar hij gedichten schreef in het Latijn.
Van Kooten was samen met [[Wybo Fijnje]] en [[Samuel Iperusz Wiselius]] lid van het comité ter ontmanteling van de [[Vereenigde Oostindische Compagnie|VOC]]. In [[1798]] werd Van Kooten op voordracht van [[Johannes Henricus Nieuwold]] Agent voor Nationale Opvoeding, te beschouwen als de eerste [[minister]] van [[onderwijs]] ("Agent voor Nationale Opvoeding"). Een jaar later werd hij al vervangen door [[Johannes van der Palm]]. Hij reisde naar [[Madrid (stad)|Madrid]] als secretaris van [[Johan Valckenaer]] die daar buitengewoon ambassadeur was geworden. In [[1801]] keerden ze terug. Van Kooten bleef als huisgenoot bij Valckenaer in Bennebroek wonen, terwijl zijn vrouw en kinderen in Kampen woonden. ''Dorus Droefheid'', zoals zijn bijnaam luidde, overleed op 63-jarige leeftijd.
