Regelaar: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
k Opmaak |
uitgebreid |
||
Regel 1:
[[Afbeelding:Gesloten regelsysteem.png|thumb|500px|Voorbeeld van een gesloten regelsysteem met een regelaar]]
De '''regelaar''' is een element in de [[procesregeling]] dat ervoor zorgt dat een proces bijgestuurd wordt als het eindproduct van dat proces niet voldoet aan de gewenste waarde.
Hij vergelijkt steeds de gemeten waarde (''en:proces value, de:Istwert'') met de gewenste waarde of setwaarde (''en:setpoint de:sollwert'') en afhankelijk van het verschil, het foutsignaal (''en:error''), gaat hij een welbepaalde actie binnen het proces doen door een signaal uit te sturen (''en:output'').
Het meest gebruikte regelalgoritme is de [[PID regelaar]], maar er zijn ook andere zoals de [[fuzzy logic]].
== Terugkoppeling/voorwaartskoppeling==
De meeste toegepaste regelingen maken gebruik van een terugkoppeling. Dat wil zeggen dat uitgang vergeleken wordt met een setwaarde, zoals in de figuur te zien is. Dit betekent dat als er een traagheid in het systeem zit, d.w.z. het kan enige tijd duren voordat de regelactie een veranderde uitgang oplevert, het regelsysteem ook traag is of hiervoor moet compenseren.
Er zijn ook systemen met een voorwaartskoppeling, die bepalen zonder de uitgang mee te nemen, de regelactie op grond van andere metingen en parameters. Dit systeem is sneller, echter moet met een model de uitgang worden voorspeld. Dit model is vaak moeilijk te bepalen.
Beide systemen hebben dus voordelen en nadelen.
== Ingang/uitgang ==
Met
*x(p) = ingang/setwaarde
*y(p) = uitgang
*K = de actie van de regelaar
*G(p) = responsie van het systeem (transferfunctie)
*H(p) = responsie van de terugkoppeling/sensort (transferfunctie)
kan het verband tussen in- en uitgang als volgt worden weergegeven:
<math>
\frac {y(p)} {x(p)} = \frac {K \cdot G(p)} { 1 + K \cdot G(p) \cdot H(p)}
</math>
== Begripsverwarring ==
Een veelgemaakte fout is dat mensen het begrip 'sturen' en 'regelen' verwarren.
| |||