Versie van 21 mrt 2005 23:06 bewerken Serassot (overleg \| bijdragen) 35.284 bewerkingen Geen bewerkingssamenvatting ← Oudere bewerking		Versie van 15 apr 2005 22:23 bewerken ongedaan maken Lame (overleg \| bijdragen) 105 bewerkingen + cat + interwiki + een beetje wiki. Ben nog helemaal niet tevreden over dit artikel Nieuwere bewerking →
Regel 1: De '''regelaar''' is een element in de procesregeling dat ervoor zorgt dat een proces bijgestuurd wordt als het eindproduct van dat proces niet voldoet aan de gewenste waarde. Hij vergelijkt steeds de gemeten waarde ("''en:proces value", "de:Istwert"'') met de gewenste waarde ("''en:setpoint", "de:sollwert"'') en afhankelijk van het verschil ("''en:error"'') gaat hij een welbepaalde actie binnen het proces doen door een signaal uit te sturen ("''en:output"''). Die actie op de verandering van de error wordt via wiskundige algoritmes gedefinieerd. Het meest gebruikte regelalgoritme is de [[PID- regelaar]] maar er zijn ook andere zoals de [[fuzzy logic]]. Een veelgemaakte fout is dat mensen het begrip 'sturen' en 'regelen' verwarren. Wat hierboven staat beschreven is 'regelen'. Bijvoorbeeld, je verwarming die de temperatuur op 23°C houdt. Jij vraagt 23°C (wenswaarde), het is 18°C (gemeten waarde) en de boiler gaat branden. De thermostaat is de regelaar. De ruimte rondom jou is het proces. Wanneer je zelf de output verandert, dan ben je aan het 'sturen'. Wanneer je de boiler van je verwarming zelf constant doet branden door bijvoorbeeld de contacten tegen elkaar te houden. Je 'stuurt' dan als het ware de uitgang. Er wordt niet geregeld naar een bepaalde waarde. [[Categorie:Systeemtechniek]] [[de:Regler]] [[en:Controller (control theory)]]

Regelaar: verschil tussen versies