De Pioneer P-1 was een Able-ruimtesonde uit het Pioneerprogramma. Het ruimtevaartuig bestond uit een bol met een aandrijvingsmodule.
De Pioneer P-1 zou gelanceerd worden op 24 september 1959 met behulp van een Atlas-C raket. Aan boord zaten een TV-camera en magnetisch veld-sensor. De Pioneer P-1 ontplofte op het lanceerplatform op Cape Canaveral tijdens een statische test.