Methode van Newton-Raphson

wiskundige methode voor het vinden van nulpunten
(Doorverwezen vanaf Newton-Raphson)

De methode van Newton-Raphson, ook bekend als de methode van Newton of kortweg Newton-Raphson, is een iteratiemethode uit de numerieke wiskunde om de nulpunten te bepalen van een differentieerbare functie, zoals van een polynoom of een transcendente functie. De methode is naar Isaac Newton genoemd, die de methode bedacht, en Joseph Raphson, die er een formele beschrijving van gaf. Het algoritme convergeert onder gunstige omstandigheden vrij snel, namelijk kwadratisch: de fout na de -ste iteratie is evenredig met het kwadraat van de fout na de -de iteratie. De methode construeert in elke volgende stap een volgende benadering met behulp van de eerste afgeleide en de functiewaarde in de huidige benadering van het nulpunt. De methode is niet altijd stabiel.

De regula falsi convergeert trager dan de methode van Newton-Raphson, maar is stabieler. In de praktijk worden meer stabiele en snellere numerieke methoden dan de methode van Newton-Raphson gebruikt om de nulpunten van functies te bepalen, zoals de methode van Edmond Halley, die een uitbreiding is van de methode van Newton. De meeste methoden gebruiken tweede en hogere afgeleiden en een polynoom van een tweede of hogere graad om de nulpunten van een functie te bepalen.

Geschiedenis

bewerken

Isaac Newton schreef in de periode 1664-1671 het werk Methodus fluxionum et serierum infinitarum, Latijn voor: De methode van afgeleiden en oneindige rijen en beschreef daarin een nieuw algoritme voor het oplossen van veeltermvergelijkingen aan de hand van het voorbeeld  .

Joseph Raphson beschreef het rekenproces in 1690 in het werk Analysis Aequationum universalis en illustreerde het met de algemene derdegraadsvergelijking, waar hij de onderstaande iteratieregel vond.[1]

De abstracte vorm van deze werkwijze

 

met gebruik van de afgeleide is van Thomas Simpson.

Definitie

bewerken
 

De methode van Newton-Raphson benadert een nulpunt van een differentieerbare functie  , uitgaande van de startwaarde  , iteratief door de recursieve betrekking:

 

Verklaring

bewerken

De functie   heeft een nulpunt voor  , dus  . Noem   het verschil tussen het nulpunt   en de benadering  , zodat

 

De stelling van Taylor geeft een benadering van   in de omgeving van  :

 

Onder verwaarlozing van de termen van tweede orde krijgt men een benadering van  :

  de afgeleide   wordt ongelijk aan nul verondersteld

Een betere benadering voor het nulpunt is dan:

 

Samen met de startwaarde   geeft dit een recursieve procedure voor het benaderen van het nulpunt  .

Merk op dat   het snijpunt met de  -as is van de raaklijn aan de grafiek van   in het punt  , gegeven door de formule

 

Voorbeelden

bewerken
 
  1. Kies een punt   op de  -as nabij het nulpunt  
  2. Construeer een loodrechte op de  -as, door  ;
  3. Construeer de raaklijn door   aan de kromme  ;
  4. De nieuwe benadering   wordt gegeven door het snijpunt van de raaklijn met de  -as.

Cosinus

bewerken

Nulpuntsbepaling van  , met als startwaarde  . De recursieformule is:

 

en het gezochte nulpunt is

 

Iteratie resulteert in:

 
  fout: 7,1×10−2
  fout: 1,2×10−4
  fout: 5,9×10−13

Reeds na drie iteraties wordt een benadering verkregen die al erg nauwkeurig is. Merk op dat de exponent van de fout bij iedere iteratiestap minstens verdubbelt; dit is een kenmerk van kwadratische convergentie.

De methode is ook goed bruikbaar voor:

  • stelsels van   niet-lineaire algebraïsche vergelijkingen in   onbekenden. In dat geval moeten de scalaire veranderlijken vervangen worden door matrices. In plaats van de afgeleide komt de jacobiaan.
  • het vinden van extremen van een scalaire functie in een  -dimensionale ruimte.   wordt dan vervangen door de inverse hessiaan. Afhankelijk van de beschikbaarheid van analytische uitdrukkingen van de eerste en tweede afgeleiden van   zijn er allerlei varianten op deze methode, waarbij de afgeleiden hetzij exact worden berekend, hetzij uit opeenvolgende iteratieslagen worden benaderd.

De functie die Isaac Newton als voorbeeld gebruikte was  . Men kan raden dat het punt   een eerste benadering voor een nulpunt van   is. Newton maakte de veronderstelling dat   met een   waarvan wordt aangenomen dat deze klein is en vult deze in de vergelijking in:

 
 

zodat

 

Omdat   wordt verondersteld klein te zijn, worden de termen met   en   genegeerd, waarna

 , dus  

overblijft als betere benadering.

Dit kan worden herhaald door   te stellen en in te vullen in de vergelijking voor  .

 
 

zodat

 

Weer worden de termen van hogere orde weggelaten, waarna: