Hendrik III van Cuijk was een edelman die leefde van 1200-1250. Hij was een zoon van Albert van Cuijk en Hadewych van Merheim en heer van Cuijk.

Hendrik trouwde omstreeks 1220 met nn. van Putten, en ze kregen de volgende kinderen:

Later hertrouwde hij met Aleidis van der Aa. Ze kregen een kind:

  • Willem van Cuijk (1240-)

Aleidis hertrouwde in 1254 met Willem I van Boxtel.