Pedrosa speelde in de jeugd van Castelldefels en Gavà tot hij in 2014 werd opgenomen in de jeugdopleiding van RCD Espanyol. Hiervoor debuteerde hij op 1 november 2018 in het eerste elftal. Hij kreeg die dag een basisplaats in een met 2–1 verloren wedstrijd in het toernooi om de Copa del Rey, uit bij Cádiz CF. Pedrosa maakte op 16 december 2018 zijn debuut in de Primera División. Hij begon ook deze keer in de basis, ditmaal tijdens een met 1–3 verloren wedstrijd thuis tegen Real Betis.