Escudé stapte in de zomer van 2003 over van Stade Rennais naar Ajax. Bij Rennes speelde hij vier seizoenen. Daarvoor speelde Escudé één seizoen bij AS Cannes. Hij debuteerde voor Ajax in de Champions League-voorronde wedstrijd bij Grazer AK op 12 augustus 2003 (1-1). Op 22 februari 2004 scoorde hij zijn eerste doelpunt voor de club, thuis tegen FC Twente (1-0).
Op 18 januari 2006 werd bekend dat Escudé vertrok naar Sevilla FC. Ajax kreeg naar verluidt zo'n 1,5 miljoen euro voor Escudé, die een contract tekende voor 3,5 jaar. Hij speelde zes jaar voor de Andalusische club en vertrok in de zomer van 2012 transfervrij naar Beşiktaş JK.
Escudé maakte op 3 september 2014 bekend dat hij zijn carrière als profvoetballer zou beëindigen.[1]
In maart 2005 werd Escudé opgeroepen voor Frankrijk voor de WK-kwalificatiewedstrijden tegen Zwitserland en Israël. Tot een debuut kwam het tijdens deze twee wedstrijden niet. Op 11 oktober 2006 maakte Escudé zijn debuut in een EK-kwalificatiewedstrijd tegen de Faeröer (5-0 winst). Hij speelde vervolgens in totaal drie kwalificatiewedstrijden mee voor het EK 2008, maar behoorde niet tot de EK-selectie. Op 18 november 2009 brak Escudé, in de 10de minuut, zijn neus in de WK-kwalificatiewedstrijd tegen Ierland. Hij speelde in vier kwalificatiewedstrijden mee voor het WK 2010, maar ging opnieuw niet mee naar het eindtoernooi.
Frankrijk
Sevilla FC
Italië – Frankrijk 
· 11 Sikora · 17 Anastasiou · 19 Sonck · 20 Litmanen · 29 Mitea