In de natuurkunde is de hoekfrequentie ω een scalaire maat voor de mate van rotatie. De hoekfrequentie is de grootte van de vectorgrootheid hoeksnelheid.

Een omwenteling is gelijk aan 2π radialen, dus

waar

ω is de hoekfrequentie (gemeten in radialen per seconde),
T is de periode (gemeten in seconden),
f is de gewone frequentie (gemeten in hertz),
v is de raak-snelheid van een punt rondom de rotatie-as (gemeten in meters per seconde),
r is de lengte van de straal van rotatie (gemeten in meters).

De term wordt niet alleen gebruikt bij fysieke rotatie, maar ook bij de rotatie van de vector om de oorsprong in het complexe vlak, en dienovereenkomstig ook voor de grootheid voor hoekfrequentie. Zo heeft bijvoorbeeld de functie (het reële deel van de complexe vector) frequentie en hoekfrequentie .