De helepolis (Oudgrieks: ἑλέπολις / helépolis; "innemer van steden") was een oud-Griekse belegeringsmachine, uitgevonden door Polyidos van Thessalië en verbeterd door Demetrios Poliorketes en Epimachos van Athene.

Helepolis met geschut.
Model naar de helepolis gebruikt door Demetrios I Poliorketes (4e eeuw v.Chr.)

De helepolis was een zeer grote gepantserde belegeringstoren met ingebouwd geschut. De helepolis van Polyidos was 120 cubits hoog (± 53 meter), 23½ cubits breed (± 10½ meter) en liep boven schuin toe tot ⅘ van de basisbreedte. De toren had 20 verdiepingen en was bedekt met dierenhuiden als bescherming tegen pijlen.[1]

Tijdens het beleg van Rodos zette Demetrios een helepolis in met een hoogte van 90 cubits (± 40 meter) en 9 verdiepingen, voortbewogen door 8 massieve wielen met een diameter van 8 cubits (± 3,6 meter). Op de onderste verdieping waren zeer grote ballista's geplaatst die pijlen van 3 talenten (circa 80 kilogram) konden afschieten. Op de andere verdiepingen stonden kleinere ballista's en steenwerpende katapulten, waarschijnlijk palintones. Dit torsiegeschut werd bediend door zo'n 200 manschappen.[2]