Robert Primrose WilsonOBE (Chesterfield, 30 oktober1941) is een Schots voormalig voetballer, die speelde als doelman. Wilson kwam het grootste gedeelte van zijn voetballoopbaan uit voor Arsenal. Na zijn voetballoopbaan werd hij omroeper voor diverse televisiezenders en was hij achtentwintig jaar lang keeperstrainer bij Arsenal.