Het Beleg van Tudela was de belangrijkste actie van de Franse militaire campagne in het Iberisch schiereiland in 1087 in samenwerking met koningen Alfons VI van León en Sancho I van Aragón.

Beleg van Tudela
Onderdeel van Reconquista
Datum 1087
Locatie Tudela
Resultaat Christelijke nederlaag
Strijdende partijen
Kruisvaarders:
Banner of arms kingdom of Leon Koninkrijk León
Koninkrijk Castilië
Koninkrijk Aragon
Hertogdom Bourgondië
Moslims:
Taifa Zaragoza
Leiders en commandanten
Alfons VI van Castilië
Sancho I van Aragón
Odo I

De komst van een Frans leger onder Odo I, hertog van Bourgondië en Willem, burggraaf van Melun, vroeg in het voorjaar van 1087 was een reactie op Alfonso's pleidooi voor militaire hulp, die was ontstaan door het offensief van de Almoraviden in Iberië. Na het verslaan van Alfonso bij de Slag bij Sagrajas op 23 oktober 1086 trokken de Almoraviden zich terug voordat de Fransen konden arriveren. Alfonso overtuigde toen zijn bondgenoten om hun energie te richten op Tudela, het meest noordelijke fort van de taifa Zaragoza. Het beleg was militair een volledige mislukking, maar er vonden verschillende, belangrijke onderhandelingen plaats tussen de elkaar belegerende partijen.